REXROTH液壓馬達，力士樂液壓馬達，德REXROTH力士樂
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REXROTH液壓馬達從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的Z低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
REXROTH液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為速和低速兩大類。額定轉速于500r／min的屬于速液壓馬達，額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節（調速及換向）靈敏度。通常速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低（有時可達每分鐘幾轉甚零點幾轉）、因此可直接與工作機構連接；不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
REXROTH液壓馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪液壓馬達由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不的機械設備上。
REXROTH液壓馬達有兩種回路：即液壓馬達串聯回路和液壓馬達制動回路，而這兩種回路又可以再進行下一層分類 液壓馬達串聯回路：將三個液壓馬達彼此串聯，用一個換向閥控制其開停及轉向。三個馬達所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達轉速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較，泵的流量則可以較小，一般用于輕載速的場合。液壓馬達串聯回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達，各馬達可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于速小扭矩場合。液壓馬達并聯回路：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制，可同時運轉與單獨運轉，可分別進行調速，并且可做到速度基本不變。不過用節流調速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉速取決于各自所通過的流量。液壓馬達并聯回路之二：兩個液壓馬達的軸剛性聯接在一起，當換向閥3在左位時，馬達2只能隨馬達1空轉，只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉速要相應降低。液壓馬達串并聯回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達2和3相串聯，電磁閥1斷電時，馬達2和3并聯。串聯時兩馬達通過相同的流量，轉速比并聯時，而并聯時兩馬達工作壓差相同，但轉速較低。液壓馬達的轉速要考慮兩個方面，一個是輸入給馬達的流量變化范圍Ｑ，如輸入泵的排量變化及泵的輸入轉速，另一個是實際工況需要的馬達轉速范圍n, 可從減速機的傳動比推算馬達的轉速, 以上兩者來確定馬達的排量qv, 排量qv=Q/n（效率忽略）.. 另外選擇馬達的時候要考慮馬達的輸出扭矩,如回轉馬達采用的是低速大扭矩馬達,卷揚和行走用速中扭矩馬達,為了滿足合理的轉速,一般都需要減速機構.
