CKD喜開理制動氣缸，CKD導向氣缸，日本CKD喜開理
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CKD技術域的重要支柱，是能夠對水、空氣、煤氣、蒸汽以及油等液體進行控制和靈活使用的單元和系統。不僅是各種閥和單元系統元件，還有綠化灑水系統和除塵器控制系統、煤氣燃燒系統、各種清洗裝置以及水處理系統等環境元件，我們能夠從事研制的域無限的寬廣。和豐富多彩樣式，正是液體控制設備的理念。
CKD喜開理制動氣缸以可壓縮空氣為工作介質，動作快，但速度穩定性差，當負載變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經常采用氣缸和油缸相結合的方式，組成各種氣液組合式執行元件，以達到控制速度或增大輸出力的目的。
CKD喜開理制動氣缸是利用氣缸驅動油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛性（因為油是不可壓縮的），發揮了液壓傳動穩定、傳動速度較均勻的。常用于機床和切削裝置的進給驅動裝置。
CKD喜開理制動氣缸的結構如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開，防止氣體串入油缸中。當氣缸左端進氣時，氣缸將克服負載阻力，帶動油缸向右運動，調節節流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運動速度 。
CKD喜開理制動氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
CKD喜開理制動氣缸體積小，重量Z輕，但制造要求，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。
CKD喜開理制動氣缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管CKD氣缸缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用碳鋼管外，還是用強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。CKD氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
CKD喜開理制動氣缸端蓋端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提氣缸的導向，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
CKD喜開理制動氣缸活塞活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
CKD喜開理制動氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞6、制動瓦1、制動臂4和制動彈簧7等構成，其結構原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個放大的作用力作用在制動瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊，向供氣口A′供應壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。
CKD喜開理制動氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔（包括環形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在Z小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區段。I區段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很的運動加速度，使活塞速運動，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣，蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內為略帶充氣的熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會迅速升（可能于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區段。可認為Ⅱ區段的有桿腔內為邊排氣的熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短，約幾十毫秒。
