Rexroth/REXROTH比例閥性能介紹
BoschRexroth比例閥的結構如圖3-40所示.它用螺釘固定在車身下邊,杠桿的末端架上掛有拉力彈簧（感載彈簧）,拉力彈簧的另一端掛到安裝在后軸的滾輪上.感載比例閥有兩個腔,分別裝有活塞和閥門,閥門兩端有兩個腔,其中右腔和進油口相通,井通過油管與主缸出油口相連；左腔與出油口相通,并通過管路和后輪制動管路相連。
BoschRexroth比例閥的工作原理如下：在不制動時,活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處于左端極限位置,這時閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。當開始制動時,來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入,并通過閥門從出油口輸后制動管路.此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時,P1和P2同步增大。但由于活塞左側承壓面積大于右側,致使活塞左側受到的力也大于右側.
BoschRexroth比例閥利用車身與車橋之間的距離變化（外界作用力）來改變彈簧的預緊力，隨著車輛載荷的增加，相應地進行調整，使得在任何載荷條件下都能得到一個近似的制動力分配。它安裝在制動總泵與后輪制動分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。殼體進油孔與制動總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動分泵相通。當外界作用力小時，感載比例閥的柱塞在彈簧預緊力的作用下被推Z右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。當外界作用力大于彈簧預緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續增大，又會使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通。這樣比例閥反復動作使分泵的液壓不斷得到調整，也即不斷調整了后輪制動力。
BoschRexroth比例閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本，構成系統復雜，且許多元件都需要預進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

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